1. 技术栈：精通 C/C++ 语言，具备良好编程习惯与代码规范；熟悉基于 ARM 架构的程序开发，掌握 Linux 系统下的嵌入式开发。

 2. 硬件与工具：能熟练使用示波器、串口调试器等工具进行硬件调试与性能优化，可与硬件工程师紧密协作，解决软硬件协同问题。 

3. 协议与框架：熟悉 UART、I2C、SPI、CAN、USB、TCP/IP、UDP 等通信协议；熟悉 OpenCV、QT 等相关技术。 

4. 经验：有摄像头传感器、图像处理，或高光谱 、 红外传感器相关开发经验者优先。